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中国无人机遥感技术突破与产业发展综述

来源: 发布时间:2019-08-08 15:46:30

2013年起,北京大学将“十一五”定标场地面验证技术移植应用,与武警警种学院共同建立起我国首个轻小型无人机遥感定标场,由此实现应急救援武警军兵种首个遥感定标场和培训基地,填补了国内武警无人机应急救援的空白。该验证场后来成为国家遥感中心的应急救援部。

(1)地质灾害基础调查与分析

中国网络电视台-[新闻直播间]西班牙 一游乐场发生事故 28人受伤

核心提要

日前, 经北京市政府批准,北京市公安局、北京市规划和国土资源管理委员会正式发布《北京城市消防规划(2016年-2035年)》(以下简称《规划》)。

刘永好表示,由新希望集团、小米和红旗连锁等股东联合发起的新网银行,在金融支持现代农业,支持家庭农场方面,以及支持农村青年创业发展方面已经做出了一定的积极探索,新网银行通过提供一些基于互联网的、普惠贷款来支持现代农业发展,虽然额度并不大,但是对于农民来说,这是他们第一次能够获得银行的支持。

难怪美国媒体说,特朗普和普京的互相问候,更像是一对老朋友。这种自然流露的感情,是特朗普和马克龙、默克尔之间没有的。或许,这也暴露出美国和欧洲的深刻分歧吧。

中国日报网6月24日电(孙若男) 澳大利亚正在制定一个秘密计划,将在该国北部海岸建立一个新的深水港,以配合美国海军在当地的部署。

无人机以其灵活、轻巧的特点,可以迅速完成对受灾区域的测绘工作,可以实时传输影像和视频,帮助救援人员及时掌握灾区最新情况,为救灾指挥部制定救灾方案提供技术支撑[45,46]。利用无人机获取地质灾害区域的高清影像和地形数据,与灾前谷歌影像、高分影像、快鸟影像、大比例尺地形图等对比,可以快速评估受灾区域范围、基础设施破坏、房屋损毁、农田淹没、植被破坏、河道堵塞、堆积物厚度与方量、潜在危险对象等情况,为灾情精准评估提供有力支持。

定标验证发现无人机遥感的系统误差主要来自载荷,即获取地面影像的上端光电仪器系统误差是高分辨率地学观测难以消除的最大误差源。由于传统辐射定标模型将成像系统视为黑箱,模型参数与成像系统本身的物理参数没有明确的对应关系,无法表达成像系统各部件的参数对成像过程的影响,不能为空间信息品质的提升提供物理基础。因此,为了从根本上提升空间信息品质,必须深入理解光学成像系统的物理过程以及其对输出图像DN值的影响,实现光电、地学参量物理贯通,从根源上消除偏差,颠覆空间传感器误差室内调整的开环静态模式[31]。

7月 0.45% 10.47%

2.4无人机遥感系统性能飞行验证

中新网南京2月15日电 (记者 申冉)15日,记者从侵华日军南京大屠杀遇难同胞纪念馆(下文简称纪念馆)获悉,旅加华人余承璋向该馆捐赠了一套《远东国际军事法庭加拿大检察官诺兰档案》(下文简称诺兰档案)。这批多达三千余页的文字图片资料收录了这位鲜为人知的加拿大检察官亨利·格兰顿·诺兰(HenryGrattanNolan)的生平资料和手稿,其中大部分涉及其所参与的远东国际军事法庭审判,还原了法庭对日本侵华主要战犯之一松井石根的质询和定罪过程。

中新网湖北新闻1月22日电(刘荆)为营造城乡和谐喜庆的节日氛围,丰富和活跃全乡人民群众的节日文化生活,助力精准脱贫。1月21日,由芭蕉侗族乡人民政府举办,乡科协、文化中心、计生、卫生、人社中心等个部门单位参加的2019年芭蕉侗族乡文化科技卫生“三下乡”集中服务活动在该乡南河村大鱼龙易地扶贫搬迁集中安置点举办,附近100余户贫困户和200余户群众一起享受了一场科技文化大餐。

据介绍,今年的公祭活动以习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神为指导,以溯源、寻根、凝心、铸魂为主旨,通过阐释、挖掘中华优秀传统文化,坚定文化自信,强化文化担当,赓续中华文明之“脉”,筑牢文化自信之“基”,构筑中华民族共同精神家园。

本次活动以帮助金融消费者了解、知晓扫黑除恶专项斗争以及打击治理电信网络新型违法犯罪相关知识作为出发点和落脚点,目的是提高广大人民群众的防范意识和识骗防骗能力,增强金融消费者的风险防范意识和责任意识,抑制盲目投资冲动,远离非法金融活动,进而维护金融安全与稳定。

图12005年8月8日多功能无人机遥感系统首飞仪式

2012年4月27日-5月27日,中国搭载双频GPS飞控,获得了钓鱼岛及其附属岛屿全覆盖的0.1m分辨率遥感数据,通过稀少无控制测图技术,完成了1:2000大比例尺地形图测图,填补了钓鱼岛及其附属岛屿缺少大比例尺地形图的历史空白。成果供14个国家部委使用。进一步地,2014年7月28日遥感观测无人机从浙江省苍南县霞关镇起飞和回收,实际飞行870km航程,持续飞行9h,成功获取了钓鱼岛主岛和南北小岛(总面积约12km2范围)0.05m高分辨率遥感影像和POS数据,为开展遥感无控制测图技术及对岛上人工地物的识别和定位技术研究奠定基础。

(3)轻小型无人机激光雷达载荷

2016年至今的国家第十三个“五年计划”期间,国家科技部扩大了无人机遥感标志性领域和技术的支持。其中,代表性的有中国科院学地理科学与自然资源研究所牵头的重大研发计划项目“高频迅捷无人航空器区域组网遥感观测技术”(2017YFB0503000),面向需求,突破多元平台组网关键技术,研发集成组网观测硬件设备系统和规划调度与安全管控系统,实现资源优化、规划调度、产品和服务等协同一体的区域组网,构建融合国家野外科学观测台站为无人航空器空港的组网观测体系,具备常态化服务的能力。

第三位是最近的新兴之秀冯芷墨,这位96年的姑娘虽然年轻但是却是个童星,因为小时候家道中落,受到干爹吴孟达的帮助才走到今天,所以这位姑娘一直保持着赤子之心,她为爱朗读,获得过“公益爱心大使”的称号,还在微博上公然宣布自己捐赠希望厨房的计划,让大家监督,希望全天下的小孩子都有饭吃,可以说也是一位善良的小姑娘啊。

无人机遥感在公共安全领域的应用主要是提供了一种轻便、隐蔽、视角独特的工具,确保安全领域工作人员人身安全的同时能够得到最有价值的线索和情报,对时效性和图像分辨率要求较高,对无人机系统的出勤率要求较高。近10年来,无人机应急监测技术已经在跨国救援,侦察反恐等公共安全领域展开广泛应用[51]。2015年1月13日,中国人民武装警察部队警种学院与科技部国家遥感中心签署战略合作协议,正式成立国家遥感中心应急救援部。

无人机在公共安全领域的应用主要是提供了一种轻便,隐蔽且高效的工具,在确保工作人员人身安全的同时,能够得到最有价值的线索和情报。例如,针对大地震发生后城镇交通系统、通信系统破坏严重甚至中断,次生灾害多发等情况,无人机航拍可以获得有序高效的建筑物破坏等级、遇难或受伤或被困人员地点分布、滑坡体塌方、道路破坏分布等专题图件,为现场救援任务展开与决策提供技术支持。其次,可将无人机及时获取的灾情信息和救灾进展在第一时间向社会公布,产出无人机航拍路线及现场等图件,让社会公众及时了解灾情分布和救灾行动,安抚群众,消除谣言及猜测引发的不安。无人机也能根据社会公众的实际应用需求开展一些切合实际的工作,服务于社会公众。

嵩山定标场是国内首个航空航天载荷综合地面定标场,可以完成几何与辐射定标、卫星在轨测试等任务。几何定标的结果取决于地面检校场中控制点网的数量、分布、精度等要素[18],地面辐射定标场的灰度标准及灰度梯度对航天器的辐射定标的结果精度也有较大影响[19]。2007年经李德仁倡导,由龚健雅牵头武汉大学开始筹建该定标场。最终选定以河南登封市为基地,在武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室和的支持下,与解放军信息工程大学合作开始建设嵩山地面定标场[20,21]。目前,嵩山遥感地面定标场主要包括航空检校场,航天几何定标场、固定靶标场等(图5),还可以进行辐射与光谱定标,以保证航空航天成像的辐射与光谱分辨率指标标定,实现了航空航天载荷观测的一体化度量。

“中国不在对非投资融资中谋取政治私利。”韩联社3日的报道称,作为今年中国最大规模的主场外交,中非合作论坛北京峰会当天开幕,中国国家主席习近平当天在人民大会堂举行的开幕式上表示,将打造中非命运共同体,并将进一步强化“一带一路”建设与非洲发展计划对接。针对一些西方国家对中国强化与非洲关系的恶意揣测,习近平主席表示,13亿多中国人民始终同12亿多非洲人民同呼吸、共命运,始终尊重非洲、热爱非洲、支持非洲,坚持做到“五不”。习主席强调:“中非合作好不好,只有中非人民最有发言权。任何人都不能以想象和臆测否定中非合作的显著成就。”

“丰收了!”地垄边上,牧草种植户王奎元望着远处的收割机,脸上绽开了笑容。

科技记者从不完全相信传言,但很少有人像知名分析师郭明錤那样能紧跟苹果产品发布,准确预测产品信息。早在去年,郭明錤便成功预测了2018款iPhone的屏幕尺寸和功能等。近日,郭明錤通过国外爆料媒体发布了一份新的分析报告,对苹果公司的所有产品进行了预测。

其次,无人机遥感应用要求动态化。基于车体和无人机相对运动计量成像时间分辨率标尺的新方法,可以实现时间分辨率精准度量(图12(b))。将车载无人机一体化定标方法移植武警军兵种和应急救援,实现鲁甸和尼泊尔数字化动态化决策灾害救援。将陆基定标延展至海基平台,将极坐标方法引至多角度海洋海事目标探测识别,形成基于无人平台的海陆一体化遥感定标和精度验证关键方法,并构建海上目标识别模型方法体系,形成高时间分辨率动态观测度量基准[67]。

18日,国务院副总理胡春华在人民大会堂会见了访华团一行。双方就拓展经贸务实合作领域,加强地方间和贸促机构间沟通交流等问题交换了意见。

无人机遥感系统是在无人机等相关技术发展成熟之后形成的一种新型的航空遥感系统。它利用无人机作为遥感平台,集成小型高性能的遥感传感器和其它辅助设备,形成灵活机动、续航时间长、全天候作业的遥感数据获取和处理系统[5,6]。无人机所能搭载的传感器也是多样的,澳大利亚利用美国研制出的“全球鹰”无人机搭载的光电(EO)/红外(IR)/SAR一体化集成载荷可应用于海洋监测等[7]。美国航空航天局(NASA)也将多种无人机应用于海洋遥感(包括监测飓风和龙卷风)等研究项目。进入21世纪以后,无人机逐步进入民用领域并形成产业,美国能源部在大气辐射测量(ARM)计划中应用Altus无人机对大气对流层中的云层进行辐射和散射测量,以研究云层与来源于太阳和大地的辐射的互作用,为准确预测二氧化碳引起的地表温室效应研究服务[3,4]。

(6)载荷室内外及外场定标

人民网北京6月9日电(李雅文) 北京时间6月8日晚,由亚洲足球小姐王霜和王珊珊率领的新一代“铿锵玫瑰”亮相2019法国女足世界杯,遗憾的是,中国女足0:1不敌世界排名第二的德国队,无缘开门红。

(5)轻小型无人机偏振遥感载荷

本场比赛的第61分钟,法国队反击,格列兹曼一脚冷射,乌拉圭门将穆斯莱拉皮球脱手,皮球飞入球门,当被问及如何看待这个失误时,戈丁表示,“他虽然失误,但是所有人都会失误,他之前已经拯救我们很多次了。他依旧是很棒的守门员。”

《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》将发展海洋经济和海洋科技提升到前所未有的战略高度,海洋产业更是成为培育和发展战略性新兴产业的重要领域[7]。这为我国海岸带测绘提供高效、快速的技术装备与解决方案提供了重大需求和领域保障。

如何实现上述目标?一方面是国家加大投入,包括加强道路基础设施建设、实施贫困地区农网改造升级、加强供水工程建设与改造、危房改造、整治农村居住环境等等,另外就是实施五个“一批”:发展生产脱贫一批,易地搬迁脱贫一批,生态补偿脱贫一批,发展教育脱贫一批,社会保障兜底一批。

许多英国议员反对这项协议,因为该协议将未明确许多英欧关系的细节,留在至少21个月的过渡期内进行谈判。特别值得关注的是,如果双方无法就如何防止北爱尔兰的边界问题达成一致意见,可能会使英国与欧盟联系多年。

无人机非接触测量新技术引入地质灾害调查,大大减轻了野外工作量[42]。无人机可用于单体和区域地质灾害野外调查。无人机获取的高分辨率和高精度的影像以及地形数据为室内精细化的遥感解译和分析奠定了坚实基础。同时,无人机在地质灾害点位置提取、规模等级评估、潜在危险判识、承灾体提取、灾情评估等方面具有显著优势[43]。通过无人机获取的数据,可以更好地开展地质灾害编目、灾害地形和几何特征参数提取、灾害点判识、数字地形分析、地貌演化等工作[44]。

在童庆禧、李传荣、樊邦奎推动下,中国在“十一五”计划期间建设了首个无人机遥感定标场[16](图4)。作为无人机遥感载荷定标的地面标尺,可用于载荷的精确几何、辐射和光谱定标,厘清了三者之间的交叉耦合关系和理论模型。发明车体移动硬靶标[17],成为软体靶标退化的校正标尺。实验证明,此定标场实现了不确定度优于6%的光学载荷绝对定标,不确定度优于5%的光学载荷相对辐射定标和不确定度优于0.5nm的光谱定标,ms量级的同步成像计量及曝光度量。经过精确定标的传感器在农业遥感、测绘应用上也取得了多载荷最佳匹配效率的新方法。

海之蓝是中庭水景区,展现海南海岸之美。穿过迂回曲折的梦幻花廊,游客将豁然开朗,心旷神怡。沿水漫步前行,参观者既可以在五彩缤纷的台地花境中邂逅“鹿回头”的美丽传说,又可以领略海南黎族文化船型屋以及黎锦植物墙的独特魅力。

原标题:《外交部:将采取必要措施维护中国企业合法权益》

图12无人机遥感极坐标高时空分辨率观测度量体系

(3)地质灾害地表形变监测与早期预警

4.5无人机组网遥感观测在国家对地观测体系中的重大作用

据伊朗国家电视台8日报道,李勇浩当天到访伊朗总统府,与伊朗总统鲁哈尼会面,双方就共同关心的地区和国际问题交换看法。鲁哈尼在会谈时强调,伊朗愿意与朝鲜进一步发展两国关系,扩大两国合作。他还告诫李勇浩说,美国根本不可靠、不遵守诺言,其近年来的行为已经向世界表明它是不值得信任的国家。鲁哈尼还说,在当前情况下,友好国家应该在国际组织中肩并肩站在一起。他还强调,伊朗希望朝鲜半岛获得完全的和平和安全。伊朗新闻电视台称,李勇浩表示,朝鲜和伊朗在多个国际和地区问题上持有相同看法,他向鲁哈尼简要介绍了美朝峰会上两国的谈判情况。李勇浩还表示,朝鲜的战略就是与伊朗扩大双边关系,对抗单边主义。他还反对美国退出伊核协议,认为这违反国际法,是错误的行为。

2.1无人机定标场建立与应用验证

据了解,《夏日心跳》完美落幕后,剧中讨喜的女主洪冰瑶将会给大家带来另一部精彩的作品《人骨钢琴》,跳脱出偶像女主的光芒,洪冰瑶又会有怎样出色的表现呢?让我们拭目以待。

2016年7月,武警部队使用无人机侦测系统第一次在中国、阿富汗、巴基斯坦、塔吉克斯坦四国交界的恐怖分子活跃区-瓦罕走廊开展了反恐实战作业,生成了世界上第一幅瓦罕走廊卫星/无人机融合影像图,实现比地面侦察缩短80%时间的快速精确侦察。

人民网北京10月23日电 今日,国新办就2018年前三季度工业通信业发展情况举行新闻发布会,工业和信息化部副部长辛国斌在发布会上表示,今年的工业增长自6月份以来从数据上看有所放缓,

遥感在农业遥感领域有着不可替代的作用,而其中农田遥感有明确客观的观测对象,即耕种的田地。农田是生产农作物的土地,生产的粮食是基础性的国家战略资源,因而农田监测则是保障粮食安全的根基所在。而利用遥感技术来监测作物生长,加强作物生长田间管理,是提高农作物产量的重要环节。

中新社贵阳5月25日电 (记者 张伟)2019数博会人工智能全球大赛总决赛25日在2019中国国际大数据产业博览会(以下简称,数博会)举行。本次大赛从世界各地1100多支参选团队中选拔出的10支决赛团队经过激烈角逐,北京星际荣耀空间科技有限公司的“运载火箭智慧控制系统”最终夺冠。

伴随着轻小型无人机平台的发展,涌现了大量的轻小型无人机遥感载荷,如光学、红外谱段、激光雷达、成像光谱及合成孔径雷达、偏振载荷等,在抗震救灾、环境治理、农业植保等领域得到很好应用。由于其复杂程度降低,使开发成本较低,在我国有较大的应用需求,目前,轻小型无人机遥感载荷正朝着小型、多样、多功能、多组合方向发展。

不以问题小而姑息,不以违者众而放任。同样是断崖式降级,意义却大不相同。

《公告》指出,公告所适用的冰箱冷柜产品是指《家用和类似用途制冷器具》(GB/T8059)标准所规定的家用电冰箱(家用冷藏箱、家用冷冻箱、家用冷藏冷冻箱)、冷柜等产品以及《冷藏陈列柜》(GB/T 21001.1)标准所规定的冷藏陈列柜产品。所适用的冷藏集装箱产品是指ISO1496-1中规定的冷藏集装箱和保温式集装箱等产品。所适用的电热水器产品是指《储水式电热水器》(GB/T 20289-2006)标准所规定的储水式电热水器。

无人机应用在国土和海洋岛礁测绘领域,主要是使用无人机快速大面积获得测区的高分辨率影像,获取图像的空间分辨率从cm级到m级不等,这与搭载在无人机上面的高精度数码成像设备(即传感器、相机参数)有关。适用于1:2000或更高例尺地形图测绘及正射影像制作,完全具有高分辨率遥感影像数据获取和处理能力。其在海洋岛礁测绘代表性的应用包括:

摘要:无人机是未来网络环境下一种数据驱动的空中移动智能体,而无人机遥感则是无人机应用最重要的引领性产业。本文首先以国内外无人机遥感发展现状为背景,重点概述了中国无人机遥感21世纪以来“十五”到“十三五”所获得的具有代表性的国家支持与推动的发展历程,阐述了无人机遥感定标场,航空航天定标场的建立以及应用验证,包括无人机遥感系统的载荷与系统技术发展;然后,进一步阐述了以遥感定标场、地物参量引导载荷性能、系统模型为代表的中国无人机遥感的相关技术跨越;接着,概略介绍了无人机遥感在国防反恐安全以及跨国应急救援,国土测绘与海洋岛礁测绘应用,地质灾害应用以及国家应急救援等领域的产业应用;最后,介绍了中国在无人航空遥感领域展开的跨越性的工作,包括组网智能控制、精度和实时性度量基础、载荷平台自组织冗余容错、遥感大数据云处理技术和无人机遥感组网实用化等内容。未来无人机遥感发展的总体目标是建立起具备迅捷信息获取能力的无人航空器组网观测系统,实现无人航空器组网技术由项目层面跨越到遥感领域,同时也为中国成为世界遥感强国的国家战略跨越奠定基础。

温度是影响农作物生长的关键因素,以农田温度监测为例,热红外遥感技术是获取农田温度的重要手段,而目前国际上已有的多种地表温度产品的空间尺度多为千米级,难以实现对我国广泛存在的行间播种模式的精确监测。而未来借助于无人机监测的手段,能够极大提高热红外数据的空间分辨率,通过合成卫星与无人机的影像数据,提供数米甚至厘米级别的农田温度产品,有利于研究更小尺度研究区域的农田生态系统,在农田的干旱监测,蒸散发估算以及作物估产等方面大有用处。

说法4:饭后吃水果易发胖

土耳其总统埃尔多安上周表示,土军准备于近日向幼发拉底河以东地区的叙利亚库尔德武装“人民保护部队”(YPG)的阵地发起军事行动。土总统表示,他在14日与美国总统特朗普通话后决定推迟在叙利亚的军事行动。据埃尔多安说,特朗普在与他进行电话会谈后作出了从叙撤军的决定。

面部识别 facial recognition

2014年,科技部国家遥感中心组建轻小型无人机遥感应用专家组,开始启动全国性无人机遥感资源规划布局研究。2015年,国家遥感中心批准依托中科院光电院在无人机遥感载荷北方(内蒙古包头)综合验证场的基础上挂牌国家高分辨率遥感综合定标场。

值得一提的是,2012年开始国内消费级无人机市场出现了爆炸性增长,深圳大疆创新科技有限公司将多旋翼的无人机飞行平台推向消费级市场,也将航拍变成了普通大众的一种爱好[10]。

4.3智能载荷平台自组织与冗余容错体系

(1)自然灾害应急救援

无人航空器遥感载荷正遵循标准化和智能化发展。标准化本质上是模块化、通用化,在制造环节降低成本并在应用环节中能够做到“高频、迅捷”。标准化、智能化载荷技术主要包括快速安装和插拔、智能识别和检校、智能感知和作业、数据智能预处理等[68],将极大提高应用效率。目前遥感载荷作业定姿定位和曝光控制模块有与平台飞控结合的,也有不依靠平台飞控系统而是载荷自成一体的。未来智能化将是包容性的,并且可以按需切换和相互备份。遥感载荷和专业作业将更加智能化地融合在一起,特别是在精准、高效无(少)公害农业领域。如通过农情遥感获得病虫害处方图快速分析,确定病灶准确位置,再实施精确喷洒作业。这样的农情遥感和喷洒作业“查打一体”系统将成为未来重要发展方向[69]。载荷智能化发展还将与平台智能化相向而行,并相互拓展到载荷平台一体化设计[70],构建系统冗余容错体系,实现平台组合冗余,载荷组合冗余,以及两者交叉组合冗余,推动无人航空器智能感知、智能认知、智能行动的一体化协同发展。

此外,在继续做好公租房实物保障工作的同时,积极发展公租房租赁补贴,满足困难群众多样化的居住需求。

海外网7月3日电当地时间周一(1日),美国威斯康星州的26岁男子帕特里克·比曼(Patrick D. Beeman)因多次堵塞所在公司和德兰公园的女卫生间马桶被判入狱150天。

作者:晏磊,廖小罕,周成虎,樊邦奎,龚健雅,崔鹏,郑玉权,谭翔

为了保证无人机遥感应用的精准程度,需要对搭载的传感器进行几何、辐射、光谱定标。传统在轨定标使用软件进行模拟,即使传感器定标结果不如人意,也无法直接修复。无人机遥感以无人机为平台,搭载相应的传感器对地面进行成像,具有机动、灵活、高效等优点;且实飞定标误差可以在飞行后地面调整。同时,无人机成像与控制过程的自动化也是有人机难以具备的优势。

在此基础上,通过室内外偏振精密光学精密校正和外场定标方法,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研制的高光谱仪能够在5nm带宽下达到0.1~0.3nm的定标精度[32]。外场定标发现,除了要考虑大气影响,传感器辐射及光谱定标参数(中心波长与带宽)的变化也会扭曲传感器接收的信号,降低空间信息品质。中心波长的改变会导致传感器入瞳光谱辐亮度测量的误差,进而影响到后续的反射率反演。同时,带宽变化也会影响传感器对光谱吸收特征的刻画[29]。上述成果,经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所仪器研制与试验验证有效,用于追踪仪器参数品质退化并改进;在中国科学院上海技术物理研究所和西安光学精密机械研究所新型宽谱段高光谱载荷实验中使用,为高品质航空航天载荷的研制提供了新的手段[33]。图6是校标并完善光电参量的部分载荷系统。

无人机可采用车载起飞、弹射起飞、滑降、伞降等起降方式,不需要专门的起降机场[36],因此与航天遥感相比,无人机遥感的作业成本相对较低且高效灵活。同时,因无人机在运输和起降方面方便,可以实时快速地获取小面积零散区域的影像[37],解决了卫星遥感和传统航空遥感存在的影像获取周期长、缺乏机动灵活性等问题。在维稳、反恐突击以及空中支援等多样化任务的情报侦测领域显示出了十分广阔的应用前景,其中军用无人机80%用于军事侦察与目标发现。

据统计,截至目前,莆田市共有建筑业企业831家,其中,总承包企业548家,专业承包企业127家,劳务承包企业156家。在总承包企业中,共有特级企业2家,一级企业40家,二级企业70家。

40年光辉历程深刻昭示,只有顺应历史潮流,积极应变,主动求变,才能与时代同行。我们党召开十一届三中全会,作出实行改革开放的历史性决策,是基于对党和国家前途命运的深刻把握,是基于对社会主义革命和建设实践的深刻总结,是基于对时代潮流的深刻洞察,是基于对人民群众期盼和需要的深刻体悟。从这个意义上说,改革开放是我们党的一次伟大觉醒,是中国人民和中华民族发展史上一次伟大革命。只有把握历史发展大势,勇于变革、勇于创新,永不僵化、永不停滞,才能永远立于时代潮头。

而更有趣的是,这个问题的答案正是困扰了数学界25年的谜题——“最小超排列”。所谓“最小超排列”问题,即是指包含所有要素全部组合的序列,比如1、2 两个要素可以组成的组合为“12”“21”,则1、2 两个要素的“最小超排列”是“121”,因为“121”中包含了“12”“21”。如果是1、2、3 三个要素,则可以有“123”“132”“213”“231”“312”“321”六种组合,而1、2、3 三个要素的“最小超排列”为“123121321”,包含了全部六种组合。

新京报讯(记者 顾志娟)6月27日晚间,华兴源创公布网上发行申购情况及中签率,其申购倍数达2514倍,网上发行最终中签率为0.05985345%。

希夏邦马峰脚下,牦牛在吃草散步(4月26日摄)。新华社记者 晋美多吉 摄

上述通报显示,永宁县望洪镇和城关镇派出所民警麻某某、许某、胡某、李某4人利用职务便利收受贿赂、接受吃请,为永宁县伍永涛等22人黑社会性质违法犯罪活动通风报信,并纵容、庇护伍永涛涉黑团伙犯罪组织,分别被给予政务降级、开除党籍、开除公职等不同程度党纪政务处分,涉嫌犯罪问题移送司法机关依法处理。同时,城关镇派出所所长何某某、教导员张某某履行主体责任不到位;李俊镇派出所副所长尤某,李俊镇司法所前后两任所长吴某某、吴某兵,城关镇派出所民警任某某,调解中心主任李某某、调解员高某某工作失职失责,8人均受到党纪政务处分。

2018年,大悦城控股对口四川省甘孜县,扎实贯彻“精准扶贫、精准脱贫”方略,通过项目援建、调派人员、资金捐助等方式,“扶人”又“扶业”、“输血”变“造血”。大悦城控股重点培育甘孜县的“造血”机能,实施人才帮扶、智力扶贫、教育帮扶、消费帮扶,带动当地经济发展,为打赢扶贫攻坚战贡献力量。

与高考撞车 端午小长假首日有点“凉”?

科技部重点研发计划项目“高频次迅捷无人航空器区域组网遥感观测技术”面向国家重大需求,依托全国无人航空器空港优化布局,构建无人航空器遥感网技术体系,围绕3项重大应用示范:①全国生态系统生产力、土壤水分、植被覆盖等监测,开展天频率重点区域生态环境监测应用示范;②典型区域洪涝灾害事件,快速监测水域面积和洪水影响范围,提取洪涝灾害特征,完成洪涝灾情快速评估,实现小时级洪涝灾害监测与灾情信息分析应用示范;③敏感区域实时观测并锁定重点目标进行精确定位,实现全天候无间断侦察,开展智能组网和厘米级遥感数据获取,数据汇聚到无人航空器遥感数据航母进行快速处理和信息提取,最终可以按需生成遥感产品和分析报告(原型系统参见图15)。项目的实施旨在为国家从基础设施建设角度最终建立业务化运行的全国无人航空器遥感组网观测系统打下坚实的技术基础,提供面向国家重大需求和各行业应用的可业务化运行的技术体系。

来源:《地球信息科学学报》2019第4期

其次是作物的氮磷钾含量水平,通过无人机高光谱和偏振观测,可以得到氮磷钾的不同比率,为施加农肥提供指导。同时,中国化肥使用率约为1/3,比西方高水平农业化肥使用率低1到2成,这将导致更大的土地化学污染。利用无人机遥感监测,可以较大降低农业土地的化学污染。

图4无人机定标场设计、使用及各种靶标示意

偏振遥感是近年来遥感技术领域发展起来的新方向,有着传统遥感无可比拟的优势。除了能获取光的强度信息,偏振遥感还能够获得地物的偏振度、偏振方位角等多维度信息,可用于天空偏振导航、图像去雾、岩石密度反演、海水污染检测、飞行器尾焰追踪等[27,28]。目前国际上较为成熟的偏振卫星遥感有法国1996年开始的POLDER卫星,但实际上地物的偏振性质往往淹没在大气的偏振辐射中,而近地观测的无人机偏振遥感受大气的影响较小,且有着较高的分辨率,是未来遥感发展的主要方向之一。2008年中国科学院安徽光学精密机械研究所三路并行无人机载偏振CCD相机,主要针对像方远心和抗过载设计[29];次年北京大学设计四路并行CCD相机偏振载荷,并进行系统集成及开展航空偏振遥感观测实验[30]。未来偏振遥感载荷将向单相机镀膜分光的光场成像方式发展,能够大大降低载荷体积重量,提高成像的稳定性和精度。

这是杨幂在出演《三生三世十里桃花》的时候,因为要女扮男装,杨幂不得不将自己的额头露出。虽然也英气十足,但是总是感觉怪怪的。杨幂果然还是适合留刘海啊!

自“十一五”计划实施以来,基于中国无人机遥感的技术突破,其产业在我国军事应用、国土安全上实现重大突破,在国防、地理与海洋监测、国土测绘与海洋岛礁测绘上引发巨大应用效益。在民生安全、社会发展上也带来技术变革,在地质灾害监测、应急救援及各行业普及层面具备不可替代的作用。

特朗普(资料图)

以中国信达持股的政策性债转股项目安徽淮南矿业项目为例,中国信达进行了包括股权置换、设立基金收购不良资产、上市公司重大资产重组、市场化债转股等一揽子措施,支持淮南矿业剥离非主业资产、解除担保、完善产权,实施市场化债转股,引入战略投资者。

无人机遥感的技术关键要点归结起来可以分为两点,即定量化和自动化。

经济日报北京2月12日讯 (记者李万祥)日前,最高人民检察院发布《2018—2022年检察改革工作规划》(下称《改革规划》),对今后几年的检察改革做了系统规划和部署。据悉,《改革规划》共确定了6个方面46项改革任务,推动检察职能全面、充分履行。

总体来看,中国已经基本建成了远、中、近、超近程的军用无人机装备系统,先后参加了空中侦察、激光照射、毁伤评估、电子战、通讯中继等一系列大型军事活动,取得了重大的军事效益,为中国的国防安全提供了重要保障。

从2018年1月1日起,中澳两国根据中国-澳大利亚自由贸易协定实施第四次降税,其中澳大利亚进口葡萄酒将降低2.8%的关税。据了解,由于该减免政策,中国已经超过美国,成为澳大利亚葡萄酒业行业当中最具价值的出口目的地市场。

假设:小明首次购买一套本市100平方的预售楼房,市场价5万元/平方米,选择以商业贷款30年等额本息方式偿付房贷。不考虑税费等费用的情况下,实际成交价为5×100=500万元。区域限价4万元/平方米,开发商为应对网签审核,将网签合同中的交易价格定为4×100=400万元。其余100万元购房款约定为装修款。这种模式存在以下风险。

图10鲁甸地震牛栏江堰塞湖震后无人机遥感影像

厦大招办官方网站的网址是http://zsb.xmu.edu.cn。目前厦大2019年自主招生简章还未确定。(厦门日报记者 佘峥)

4.4无人机遥感大数据云处理平台

(3)边防领域反恐演习

当地时间7月30日,巴塞罗那埃尔普拉特国际机场。爱尔兰瑞安航空一架由巴塞罗那飞往伊维萨岛的飞机上,乘客已经登机,在准备起飞时,一名新西兰乘客的手机突然爆炸,引燃了相连的充电宝,机舱内迅速充满了浓烟。乘客慌忙从紧急出口用充气滑梯逃离飞机。目前具体起火原因正在调查中。

自7月中旬以来,热带风暴引发的灾害共造成老挝55人死亡,另有100人失踪。

由此,国家为开展无人机综合验证已陆续建立众多无人机航空试验场地,形成具有代表性的无人机综合验证场以及部分试飞场地,最主要的6个有:包头高分辨率遥感综合定标场、贵州安顺无人机载荷验证场、河南嵩山航空-航天定标场、河南安阳有人-无人机检校场、武警警种学院轻小型无人机综合验证场、天津宝坻京津新城无人机综合验证场。

3.6公众安全与宣传

1.2“十五”(2001-2005)期间科技部等开始支持民用无人机遥感系统技术

新华社韩国大邱3月12日电(记者耿学鹏 陆睿) 广州恒大12日晚在亚冠联赛F组的一场比赛中,以1比3客场负于韩国大邱FC。

图11无人航空器遥感系统组网智能化发展趋势

图为在烈士陵园举行的骨灰安放仪式 云南省森林消防总队供图

(2)岛礁的远距离动态监测

中国无人机的产业发展起步晚,在技术水平等各个方面跟发达国家相比有明显差距,但发展迅速。20世纪50年代中国正式开始研制无人机,60年代生产出了低速遥控靶机,70到80年代发展成功了“长虹”以及“长空1号”无人机。直到21世纪以后,中国的无人机工业才进入了飞速发展的阶段[8],北京航空航天大学、南京航空航天大学、西安爱生技术集团、南京模拟技术研究所等科研院所和公司研制了各种类型的无人机,但其主要用途仍以军事侦察为主。20世纪90年代,中国测绘科学研究院开始民用无人机的研制,较早应用于测绘领域[9]。21世纪起,无人机遥感技术在中国起步并快速发展起来。

中国工业型无人机遥感系统研制始于2000年。2002年贵州盖克无人机有限公司在北京大学技术支持下获得的科技部科技型中小企业创新基金“空间遥感平台中的CMOS成像与信息处理系统”(02C26215200750),是国家早期支持民用无人机遥感载荷平台研制的重要代表[11]。项目完成了无人机遥感原型系统的整体设计,由空中部分、地面部分和辅助部分组成。其中,空中部分包括遥感传感器子系统、空中遥感控制子系统、无人机遥感平台及其支持子系统。地面部分包括航迹规划子系统、无人机地面控制子系统、数据接收解压缩与实时显示子系统和遥感数据预处理子系统。辅助部分则包括定标系统、地面试验以及涉及无人机遥感的关键技术研究等[12,13]。

据报道,越南拥有人口9500万,近5年来,越南经济一直保持超过6%的增长。越南与欧盟的自贸协议生效后,越南将向欧洲企业开放市场。预计未来7至10年,双方超过99%的互通商品将免税。

3.4国家应急救援

资料图:2017年新年前夕,美国纽约,纽约反恐警察在时报广场巡逻。

于谦实力演绎“恶霸”老师 被赞“是被相声耽误的演技派”

航空航天载荷定标是无人机遥感数据与航空航天遥感数据实现多源融合的基础工作。

2018年上半年,武隆区共监测1040户3612人,其中,被识别为贫困户的有81户277人,通过临时求助、培训就业、产业带动等帮扶措施提前干预防止新生贫困133户376人、防止返贫33户93人。(刘政宁 冉建波 张凯伦)

2006-2010年第十一个“五年计划”期间,由中国科学院光电研究院、北京市信息技术研究所、贵航集团、北京航空航天大学、北京大学等国内研究机构共同合作,承担了国家“863”计划重点项目“无人机遥感载荷综合验证系统”(2008AA121800)。由此实现无人机民用遥感系统研制工程性技术的突破,建成了国内首个无人机遥感载荷北方(内蒙古包头)、南方(贵州安顺)综合验证场,推动了高分辨率无人机遥感应用走向系统化和定量化[15]。同期,武汉大学和解放军信息工程大学联合建立起了我国首个航空航天定标场,为拓展无人机遥感与航天遥感结合奠定了基础。

当然,除了以上这些,论文致谢自古也是秀恩爱、撒狗粮的高发地带。华中科技大学某博士就在自己发表在国际期刊的论文致谢写到:

省领导焦彦龙、高志立,中国电子商会会长王宁参加工作座谈会。(记者四建磊)

当前,应用无人机开展地质灾害调查、监测与应急救灾已经在世界范围内广泛兴起[38]。无人机技术打开了野外获取地质灾害高分辨率、高精度和多时相数据的大门,无人机和相关测量技术已成为野外地质灾害调查不可或缺的重要技术手段[39]。与传统测绘和灾害调查方法相比,无人机能快速、方便、安全地获取地质灾害区域的影像和地形数据[40],能第一时间提供灾后的第一手灾情数据,为灾害应急救援和灾情评估提供有力的决策支持[41],如2008年汶川地震、2008年唐家山堰塞湖、2009重庆武隆鸡尾山特大型山体滑坡、2010年甘肃舟曲特大泥石流等。无人机遥感在地质灾害领域的应用主要包括:

第三,建议发行数量低于8000万股且募集资金总额不足15亿元的企业实现简易发行,不安排战略配售,券商跟投及高管、员工参与的战略配售除外。根据统计,目前发行量达到8000万股,或募集金额超过15亿的占比不高,这对意欲通过战略配售来获取收益的科创板基金而言将是个挑战,短期可能僧多粥少。

不仅如此,沈梦辰梁田还在本期《天天向上》首次展现了“贤妻”范儿;新增“谁是卧底”环节也让节目悬疑挑战升级,还有更多独家精彩,敬请收看本周日(9月9日)晚10点湖南卫视《天天向上》节目,跟随罗志祥、周洁琼一起领略充满异域风情的新疆塔城风光。

近10年,中国相继研发出“长鹰”系列高空远程长行时无人侦察机,“翔龙”高空高速无人侦察机以及“利剑”隐形无人机。其中最优良的平台既可在数百公里外实施远程广域侦察,又能对可疑区域实施抵近精细侦察。同时,续航能力达数十个小时,无论是载荷功能还是侦察能力都达到了国际领先水平。

图为被停播的“夜问打权”(来源:台媒)

(1)轻小型无人机光学遥感载荷

海外网5月16日电据巴基斯坦电台网站消息,15日阿富汗首都喀布尔一处监狱发生暴动,导致4人死亡,32人受伤。

4.1组网智能控制体系

4.2智能观测度量基准体系

图13无人机高分遥感空间信息链

在业内人士看来,亚洲龙可以看作是一汽丰田深耕B+级市场的冲锋兵,实力不容小觑。

原标题:微信社交礼仪: 别“嗯”我,“嗯嗯”我?

迈克尔·杰克逊在经典歌曲《颤栗》(《Thriller》)的录影带中穿着的黑红色皮夹克也人气颇高,据美国媒体早前报道,这件夹克在洛杉矶的朱利安拍卖行拍得180万美元(约合人民币1252万元)。拍卖行总裁兼首席执行官达伦·朱利安透露,这件天价夹克的购买者是一位来自得克萨斯州的日用品商人。

本文介绍了中国无人机遥感本世纪以来“十五”到“十三五”所获得的有代表性意义成果。阐述了无人机遥感定标场,航空航天定标场的建立以及应用验证,包括无人机遥感系统的载荷与系统技术发展;讲述了无人机遥感在国防反恐安全以及跨国应急救援,国土测绘与海洋岛礁测绘应用,地质灾害应用以及国家应急救援等领域的产业应用;介绍了代表未来方向的无人机遥感组网集群技术的最新进展。

以此为基础,国家发改委于2005年在认定企业技术中心创新能力建设项目“无人驾驶空中对地观测系统研发平台能力建设”(国发改办高技[2005]1534号)的支撑下,实验完成了无人机航空遥感的自动化作业,解决了大型无人机平台、遥感载荷、空中遥感控制子系统以及地面数据接收等方面的关键技术,实现在中雨、大风情况下经历了长航时遥感作业飞行,为中国无人机遥感系统的产业化研制和功能实现奠定了技术基础[11,14],标志着我国高端无人机遥感系统产业化的开端,填补了我国工业型民用无人机遥感领域的空白。

对接发展的新动能

无人机遥感最大的特点是高分辨率下的姿态迅捷“自动智能”的自适应变化,包括观测大角度、变角度和观测距离(矢径)的自动快速变化,同时也要求高效准实时处理。因此,一种适应于高分辨率无人机遥感影像快速迅捷自动处理的极坐标基准新体系[64,65],是一种值得探讨的适应无人机“智能遥感”发展的智能处理坐标基准,实现从本质上降低对初始航空影像误差的敏感性,完成减少地面控制点的高精度影像定位,为复杂条件下的精准飞行提供角度和射线矢径变化并直接计算的灵活性。此基准以(φ,θ)表示方位角和高程角,确定特征点方向,等价于极角;以ω表示视差角,依据深度信息源于视差的特点,等价于极径(图12(a))。该观测度量基准用角度取代平面直角,形成平面与高程的不同量纲,与国际开源最好的直角坐标体系处理算法比较,极坐标数据处理体系的数据度量处理的效率、精度、抗干扰能力显著提升[66]。

2011-2015年第十二个“五年计划”期间,中国科学院光电研究院、中国测绘院、中电科技集团54所等开展了“863”计划重点项目“无人机遥感安全检测技术与网络示范体系研究”(2013AA122100),该项目在无人机遥感系统测控可靠性评估技术、遥感载荷性能与数据质量检测技术、无人机遥感系统安全检测标准与业务运行体系、基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感网络体系关键技术、基于卫星中继技术的信息传递方面取得系统化成果;研制的小型化单Ka中继卫星机载终端设备,是我国首款基于中继卫星的无人机单Ka机载终端设备,实现无人机数据的高速异地实时传输,填补了国内空白,为无人机遥感组网应用示范迈出了坚实的一步。2011年,科技部航空数据获取产业联盟理事长单位北京星天地信息科技有限公司、武汉大学牵头组织的国家科技支撑计划项目“高性能航空遥感数据自动处理加工软件”(2011BAH12B00),建立起了机载传感器数据实时监测与监控系统,以及海量航空遥感正射产品自动化处理系统,实现了航空遥感数据自动处理与加工系统性能测试与验证,为无人机遥感软件应用奠定了工程基础。

中小型短程无人机特别适合公共安全领域的应用。例如,发生群体性事件时,小型无人机能发挥快速响应、空中机动灵活的优势。同时在加装空投装置后,小型无人机还可以进行特殊物品的投放,如播散传单、投放紧急物品等。无人机技术作为应急救援工作的新兴高科技手段,代表着中国灾情获取和损失评估的先进水平。它不仅可以为救灾工作服务,在减灾知识科普宣传方面也同样可以起到不可替代的作用。面向不同科普对象,通过对实际地震航拍的数据提取相关要素,进行归类分析建模,成为减灾知识科普宣传的新形式。

中国无人机产业的发展已经走过近60年的历程,而中国无人机遥感已经走过了20年的历程,未来无人机的发展方向呈现多样性,其中集群和组网化发展是无人机遥感释放潜力发挥作用的重要方向。从高分辨率对地观测体系建设来说,未来无人机遥感的跨越发展需要面向两个重大需求,第一是建立起满足区域和全国的生态环境资源监测、灾害应急响应监测以及国土安全突发事件监测的无人航空器组网技术;第二是在能开展上述监测的遥感应用业务网的基础上实现系统集成和有效验证。未来无人机遥感发展的总体目标就是建立起具备区域高频次迅捷信息获取能力的无人航空器组网观测系统,实现无人航空器组网技术由项目层面跨越到遥感领域实用并持续地发展,同时也为我国成为世界遥感强国的国家战略跨越奠定基础。

对以上案件,检察机关在审查起诉中分别依法告知了被告人享有的诉讼权利,讯问了被告人,听取了辩护人的意见,依法保障了被告人各项诉讼权利。

在典型的红外载荷中,红外探测器和光学系统是关键的组成部分,红外载荷的微小型化也主要体现在这两部分。红外探测器分为红外光量子探测和热探测两类,当前高性能红外焦平面探测器主要是量子效率较高的光伏型探测器。目前正在研发的第三代红外焦平面探测器,具有大规格、小型化、多色化、智能化和高温工作特点[23]。红外光谱仪,特别是红外成像光谱仪是近些年航空遥感乃至无人机遥感载荷的发展重点。由于热红外面阵探测器、深低温光学系统等关键技术的限制,红外谱段的高光谱成像系统在国外以机载系统为主。近年来,随着焦平面探测器与制冷技术的发展,热红外高光谱成像仪的研制工作越来越受重视。

董 璐

百城住宅房价仍在上涨,但涨幅有所收窄。

一提起易武的弯弓,往往让热衷普洱茶的人眼前一亮。可用来做成红茶,大概会让一些人有种“可惜了”的感觉——不过这款茶的原料并非来自昂贵的春茶,而是更适合红茶口感转化的秋茶。

到20世纪末,各国制造的无人机达几百种,其性能和成本根据其用途差异甚大。以美国全球鹰为代表的长航时高空无人侦察机的实际使用发起了无人机研究的热潮[2]。而此时无人机还是以军用为主,逐渐向民用领域扩展[3,4]。在无人机的产业发展上,美国掌握核心技术并长期处于全球的领先地位,美军首次于越南战争中使用无人机进行监视侦察,并于海湾战争和科索沃战争中进行广泛的应用,有效减少美军人员伤亡。

表2无人机遥感系统飞行验证结果

事故发生于9月24日下午6点30分左右,地点是位于伦敦西北部的哈利斯登区。在克拉文公园路上,一名骑摩托车的快递员用视频记录下了这骇人的一幕。

表12016-2018年国家重点研发计划“地球观测与导航”重点专项项目统计

表1是2016-2018年科技部“地球观测与导航领域”重点专项立项的项目有关统计。其中直接与无人机相关的项目有:全空间信息系统与智能设施管理,天空地协同遥感监测精准应急服务体系构建与示范,区域协同遥感监测与应急服务技术体系;高频次迅捷无人航空器区域组网遥感观测技术,重特大灾害空天地一体化协同监测应急响应关键技术研究及示范,国土资源与生态环境安全监测系统集成技术以及应急响应示范;城镇公共安全立体化网络构建及应急响应示范等。2016-2018年间接与无人机相关的项目有:广域航空安全监控技术以及应用;城市群经济区域建设与管理空间信息重点服务以及应用示范,城乡生态环境综合检测空间信息服务以及应用示范;全球综合观测成果管理以及共享服务系统关键技术研究等。

卖房产

中国军用无人机的研制始于20世纪50年代末后期,先后研发了B-1/2靶标无人机,WZ-5高空照相侦察机和D-4小型遥控无人机,初步奠定了无人机的技术基础。而到了20世纪80年代,随着电子、通信和计算机技术的迅速发展,无人机经过了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展过程,无人机技术日趋成熟,在几次局部战争中发挥了重要作用,得到了较为广泛的应用。

三越伊势丹控股公司7月份的销售额也减少了4.6%,时隔12个月再次减少。第2轮大减价从7月27 ~ 7月31日的销售额增加了两位数。

致谢:感谢童庆禧、刘先林、王家骐院士,曹健林、李传荣研究员的长期指点帮助。感谢岳焕印、罗祥勇、王剑、詹学丽、万志强等专家学者为本文提供资料和素材。

2.2航空航天定标场建立与应用验证

作为恒天然核心消费品牌之一,安佳于1886年在新西兰诞生,始终致力于为全球广大的消费者提供安全健康高品质的乳品。自安佳消费品牌于2013年首次登陆中国以来,安佳品牌在中国迅速发展,多个品类产品均位居进口乳品品牌的销量冠军。

对此,该负责人表示,重要的是在发行人、保荐机构充分向投资者阐明定价依据及合理性并充分信息披露的前提下,将定价权交给市场。对科技创新企业的估值需抱有审慎态度,不要盲目抬高估值,因为最终估值要接受二级市场的检验。

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2015年4月25日14时11分,尼泊尔中部发生8.1级特大地震。应尼泊尔紧急援助请求,经国务院、中央军委批准,武警部队紧急组建中国武警交通救援大队协6架无人机,执行中尼、吉加公路的抢通保通任务。这是中国国第一次官方授权军事力量在境外使用无人机开展应急侦测任务。此次灾害救援任务中使用的无人机能够在2000m的高空航拍到较清晰的遥感图像,为后期的成图及灾害体量测提供诸多便利,为武警部队日后定标技术在无人机应急侦测领域应用奠定了基础。

资料图

2014年8月3日16时30分,云南省昭通市鲁甸县发生6.5级大地震,武警部队历史上第一次全流程使用轻小型无人机应急侦测辅助决策,第一次实现了重大灾害下救援人员零死亡的良好成绩。鲁甸应急救援也是国家救援队第一次在重大应急中使用无人机实时传回高精度图片,现场实时指挥决策救援的应用,具有重大的里程碑意义,图10为救援现场航拍的无人机遥感影像图。

图14无人机群组冗余容错对地观测系统以及多传感器件的冗余容错系统

基于遥感整机系统外场定标的地面验证技术,中国构建了无人机遥感地面验证系统。以此为依托,研制高性能无人机遥感设备系统,可以通过地面验证,极大提高无人机遥感整机系统的效率和可靠性,实现在飞行次数、保障人员、时间和安全性等方面的产业化效能数量级的提升,并推广实现生产成本降低20%,可靠性增加10%的直接效益,推动地面验证设备的工程化设计(表2)[34]。

在国家科技攻关计划项目“多用途无人机航空遥感系统研制”(2004BA104C)的支持下,贵州航空工业(集团)有限责任公司、北京大学、中国科学院遥感应用研究所于2005年8月8日在贵州省实现了我国大型多用途无人机遥感系统首次实际飞行试验(图1、图2),实现了系统的预期目标。国家多部委、教育部、航空总公司、科技部国家遥感中心、“863”计划有关专家组、国防科工局和多军兵种出席试飞活动。次日国家CCTV1新闻联播加以报道。飞行试验实现了对遥感设备的自动拍摄、遥感图像获取、快视图实时生成与传输、地面数据接收及显示等全部任务。遥感设备的控制和所有飞行试验内容通过预编程序实现自动控制,达到了无人机遥感原型系统的预期目标,验证了试验系统的可靠性。图3是首飞获取的遥感影像制作的效果图[14]。

而就在这个学界、业界大咖云集的大会上,一款名为“蒲惠云MES”的在线生产管理SAAS系统引起了众多与会者的关注,展台到访者络绎不绝,有多位来自政府、工业园区的负责人和企业家表示企业上云势在必行,希望蒲惠云MES能助一臂之力。

3.3地质灾害应用

图6经地表参数校标并完善光电参量的部分遥感载荷

图2多功能无人机遥感系统首飞现场

警方5日在汤斯维尔市艾特肯韦尔公园的露天水渠中发现两具尸体,并确认是洪水暴发期间失踪的两名年轻男子。

4、关注自身及伙伴的成长;

据悉,由周显欣参加主演的电视剧《那座城这家人》正在湖南卫视热播中,该剧以“唐山大地震”为历史背景,讲述了两个家庭三代人的悲欢离合。在剧中饰演林智燕的周显欣首次挑战了一位智力低幼者,震前震后两种完全不同状态的诠释,凸显了周显欣不凡的角色塑造能力。一直以来都以职业演员要求自己的她,在这部剧中将向大家展现自己的扎实演技。记得从今晚起继续每晚20:00锁定湖南卫视金鹰独播剧场。

(1)海岸带动态监测与管理

报道称,警方17日获悉,孟买一家海洋工程公司的总经理去首都新德里出差时被绑架。监控画面显示,当天,64岁的被绑架者在两名女性的陪同下走出五星级酒店,并乘坐一辆现代汽车离开。

要实现定量化,应为无人机遥感做一个标尺,以实现“度量”。无人机定标场的建立为无人机航空遥感提供了精细标尺,为实现厘米级高分辨率应用提供技术突破;航空航天定标场的建立则在上述基础上,为实现无人机遥感数据与航空航天数据融合提供技术保障。同时,从根源上消除地面影像的上端光电仪器系统误差,实现地学与光电参量物理贯通。以地表指标牵引传感仪器产品发展,研制高空间信息品质的航空航天载荷,进一步保障无人机遥感的精确定量化。

无人机遥感在国防安全领域有着不可替代的应用潜力,随着高分辨率对地观测系统的发展,无人机遥感正在成为中国完整的空间对地观测基础设施体系的重要组成部分[35]。

张柏芝10日晒照透露,突然在家里楼下看到帅哥,仔细看发现居然是自己的儿子!

1.1国内外无人机遥感发展背景

图3分辨率2.25cm的无人机航空遥感首飞遥感影像

第三,把握“提升”这个目标,新时代检察工作要有新气象新作为。坚持党对检察工作的绝对领导,加强检察队伍革命化、正规化、专业化、职业化建设。深入学习贯彻中国共产党政法工作条例,扎实开展“不忘初心、牢记使命”主题教育,推动习近平新时代中国特色社会主义思想学习研讨融入日常工作,把党的政治建设抓得更实。大力推进高质量高标准业务培训,培养专业能力、弘扬专业精神。充分发挥捕诉一体在提升办案质量效率方面的优势,健全司法办案、工作指导、监督制约等配套机制。加大对民事诉讼中深层次违法问题监督力度,着力办出具有示范指导意义的典型案件,增强民事检察工作实效。下大气力补齐行政检察短板,加强行政诉讼监督,维护司法公正、促进依法行政。完善公益诉讼检察制度,注重督导规范,探索拓展办案范围,更加注重质量效果。坚持严字当头,深化系统内巡视巡察,坚决整治司法不规范、不公正问题,做到忠诚、干净、担当。强化上级检察院领导、指导责任,深化基层检察院政治和业务建设,人财物保障进一步向基层倾斜,夯实检察为民根基。

原标题:广州女司机穿“松糕鞋”斑马线撞行人后续:13名伤者暂无生命危险

不离CP甜虐交织 遭遇爱情亲情双重考验

无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是一种由动力驱动、机上无人驾驶、依靠空气提供升力、可重复使用航空器的简称[1]。1917年,世界上第一架无人驾驶飞机由英国皇家航空研究院研制成功。无人机早期主要用于辅助航空设计。从20世纪20年代到21世纪初期,无人机先后经过了无人靶机、控制无人侦察机和电子无人机、指令遥控无人侦察机和复合控制多用途无人机的发展,技术日趋成熟。

EXO

近年来随着轻小型无人机的迅猛发展,成像光谱仪作为重要的对地观测载荷,也不断地走向轻小型化。国外累计已有数十款各种功能性能的机载成像光谱仪问世,如美国JPL实验室的AVIRIS,加拿大ITRES公司的CASI、SASI、MASI等。国外无人机成像光谱仪正朝着质量轻,自动化程度高,成本低,凝视成像的方向发展。目前,国内成像光谱仪产品主要适用于大飞机平台,轻小型化成像光谱仪的研制刚刚起步。2000年,上海技术物理研究所研制了OMIS机载成像光谱仪和宽视场PHI[26]。长春光学精密机械与物理研究所先后承担了海洋水色CCD相机原型样机、高分辨率成像光谱仪实验样机等多项研究工作。

20世纪90年代,由西北工业大学研制成功的ASN206无人机是该系列中的经典产品,该无人侦察机搭载了垂直相机和全景相机,红外探测设备,电视摄像机以及定位校正设备,可有效用于昼夜空中侦察,炮火定位以及空中摄影等任务;新世纪以来,中国无人机产业进入了蓬勃发展的时期,技术研究不断突破,现在已经跻身于美国,英国以及以色列等国家的一流梯队当中。2004年,中国航天空气动力技术研究院自主研发的彩虹-3中程无人机研制成功,该无人机安装有照相摄像设备,SAR雷达和通信设备,外侧的两个挂架上分别带有一枚轻型精确制导导弹,除了常规侦察外,可以实现对地面固定目标的精确打击。军用无人机的产业已经迅速崛起,尤其是尖端无人机平台的研制为提升军队战斗力发挥了重要作用。2006年开始的第十一个五年计划期间,是中国国防无人机快速发展的五年,贵航集团生产的多种型号先进无人机也率先用于国防军事领域;被称为“中国全球鹰”的BZK-005无人机于2006年的珠海航展首次出现在大众视野,它是一种具有隐身能力的中高空远程无人侦察机系统飞行器,可以携带一个大型光电吊舱,包括昼夜电视摄像机、红外摄像机以及大型卫星接收天线,用于接收地面指令,同时传输侦察图片。

未来无人机遥感数据的获取和处理基本可以实现按需定制,数据产品在时相、分辨率、类型和实时性上都可以极大地满足用户需求[71]。与遥感卫星数据的集中获取、处理和对外服务方式不同,无人航空器遥感数据来源多样,质量参差不齐、时空基准不一致、数据标准不统一、传感器精度无法保证。建设网络化的无人机遥感数据获取、汇聚和分享体系,通过“滴水成海、汇流成川”的方式实现数据汇集,可以充分发挥其“聚变能”的重要作用。在这种体系下,存量数据可以高效利用、增量数据可按需获取、所有数据在线快速处理并按需供应;通过任务订单的方式激励用户参与广泛的数据获取任务,大区域甚至全国范围的覆盖、高频次、超高分辨率的无人机遥感数据的获取也不再困难。这种体系下的数据与服务具备更高的商业价值和几乎无限应用潜力。基本概念是,通过国家、行业或者社会力量建设全国无人机遥感数据汇聚和分享网络,构建无人机遥感数据互联网汇聚和交换枢纽超级平台-无人机遥感数据航母,使得单一的遥感无人机有一个或者多个数据“航母”停靠。通过公益性服务或者商业化运行,实现按需定制飞行区域,可快速实现全国范围的数据覆盖、突发事件的应急响应以及遥感数据应用价值的深度挖掘。公众可以从无人机数据航母中得到高分辨率的数据、产品及计算环境服务,数据拥有者可以利用航母平台向他人共享数据,也可以利用航母平台的数据和计算环境支撑自己拥有数据的深加工,研究者可以利用航母提供的数据和计算资源运算研究模型。构建无人机遥感数据航母需要解决诸多关键技术,主要包括:①可持续运行的无人机遥感网组织模式;②无人机遥感组网观测关键技术和标准规范;③海量分布无人机遥感数据

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